Roemheld hydraulisk cylinder

Fordele:

1. Højt drejningsmoment: I stand til at generere meget højt udgangsmoment inden for et kompakt volumen.
2. Høj stivhed: Hydraulisk transmission giver i sagens natur høj stivhed, hvilket muliggør nøjagtig positionering og stærk modstand mod belastningsvariationer.
3. Hurtig reaktion: Kan hurtigt starte, stoppe og vende tilbage.
4. Fleksibel installation: Kan direkte drive lasten, hvilket eliminerer behovet for mellemliggende transmissionsmekanismer som koblinger eller håndsving.
5. God miljøtilpasningsevne: Velegnet til barske miljøer såsom høje temperaturer og eksplosionssikre-applikationer (sammenlignet med elektriske aktuatorer).

Ulemper:

1. Kræver hydraulisk systemsupport: Kræver et komplet sæt hydrauliske systemkomponenter (pumpe, ventiler, tank osv.), hvilket resulterer i højere initiale investerings- og vedligeholdelsesomkostninger.
2. Risiko for lækage: Ældrende eller beskadigede tætninger kan føre til lækage af hydraulikvæske, hvilket forårsager miljøforurening.
3. Effektivitetsproblemer: Energitab forekommer under hydraulisk kraftoverførsel (f.eks. trykfald langs vejen, lækage).
4. Kontrolpræcision:*Opnåelse af høj-positionskontrol kræver yderligere servoventiler og sensorer, hvilket gør systemet mere komplekst.